a ver, no soy un gran experto, pero con la ps2 de un colega le pasaba esto, se la consegui arreglar, solo era question de equilibrar la lente.
es algo sencillo pero tienes k ser muy cuidadoso.
intentare mandarte fotos de que tienes k ajustar. me momento empieza a abri la ps2 y quitale la tapa al lector, asta k veas la lente, CUIDADO CON EL LASER! (azlo siempre con la consola parada) la lente esta sujeta a unas guias, y a una de esas guia hay un tornillo, eso es lo que yo ajuste, es laborioso, ten paciencia, primero le das 1/4 de vuelta a la izquierda, lo pruebas, si no va y hace mas ruido le das a la derecha, y asi ir probando, vas moviendo poco a poco y seguro k solo conseguiras. no seas basto!
si ay algo dimelo