Wenas!!!
Yo tambien uso una Pioneer A05, y me pasa lo mismo, pero solo con determinadas marcas de discos. Es como si en algunas zonas del DVD no hubiese grabado (se nota por que cambia mucho el color, con respecto a la parte bien grabada). Me pasa muchisimo con los Ritek G03, sin embargo los Ritek G04 va perfecto y con los verbatim que comentas no me ha pasado nunca. Prueba a grabarlos a 1x, seguro que se soluciona el problema.