Buenas,
Yo tengo el mismo router y sólo decirte que lo mejor que puedes hacer es volver a activar el firewall del router. Una vez activo, te apareceran unos submenus, uno de ellos DMZ.
En la casilla de DMZ Host pon la IP de la PS3 y asunto resuelto.
Lo digo mas que nada, por que este router parece ser que tiene problemas al redirigir puertos UDP. Si buscas por google un poco encontraras montones de foros con este asunto.
Si encima es de YA.COM parece que no hay actualizaciones que puedan solucionar el problema, o yo por lo menos me harté de buscar. Y encima las del fabricante original parecian ser incompatibles.
Yo antes tenia todos los puertos necesarios redirigidos y siempre tenia NAT 3, fuera por cable o wifi; fue activar la opción de DMZ Host y todo listo (dejas abierto todo para esa dirección IP)
Saludos y suerte!