si, el LB1197!, es el que controla el giro del motor.
y mucha gente dira que tanta patilla pa que, si con 2 vale.
esto es asi porque es un motor paso a paso. basicamente tiene 3 partes, una que sirve para que la consola mande la velocidad de giro, una que coordina el encedido de las bobinas para que gire, y otra que controla la velocidad.
el motor tiene varias bobinas que se van encendiendo una a una. esto es asi porque es mas facil controlar la velocidad de giro, la aceleracion, y sobre todo la deceleracion
para el control de giro se usan 3 interruptores que se accionan con un iman que va en la rueda. dependiendo del tiempo que pase entre uno y otro asi se controla la velocidad de giro.
bueno, con esto ya sabras que es el LB xD