yamaha tiene de todo, gama baja-media-alta, si te quieres comprar un buen amplificador home cinema ahora mismo tienes un Sony con entrada HDMI por 579€ que dicen que esta a años luz en calidad a las demas marcas, incluso comparando con amplificadores de precio bastante superiores.
Lo que si es imprescindible en mi opinion teniendo la ps3 si te lo compras ahora, es ke disponga de entrada HDMI, que ademas te sirve para poder conectar otro dispositivo HDMI en un futuro, ya que dispone de 2 entradas y 1 salida, asi disfrutaras del Sonido DTS TRUE HD.
*Ten en cuenta que conectando la ps3 por los rca como lo tienes ahora solo accederas a sonido surround, nada de dolby digital ni dts, para eso te hara falta la optica, estas seguro que no la tiene?yo tengo un ampli con 4 años y si que tiene.