Sí, tiene que ser exactamente igual para que la placa controladora pueda acceder al disco sin problemas y con la mayor probabilidad de éxito.
La idea es cambiar una placa por otra, y para ello es necesario que provenga del mismo modelo pues no todos los discos son iguales en materia de conexiones hacia el motor, las agujas, control de voltajes, etc. Puedes intentarlo con otras placas también. Lo mismo, respetando modelo y marca, aunque sea un disco más grande, resulta que la placa encaja y es compatible también.