Si el PDF está bien hecho, y sólo es cuestión de saber las medidas reales, te basta con usar la utilidad de medida (Acrobat y Foxit, por ejemplo, tienen una) y multiplicar por el valor de la escala.
Un programa que te pase directamente el PDF/PS a escala, no conozco. Aunque siempre puedes usar, por ejemplo, Photoshop y abrir el PDF y luego escalar con la proporción de la escala.