La cosa es que los vídeos llevan ya un canal de audio y no he visto que supere los 128kbps,
en ogg o en formato opus como es superior a mp3, se oirá mejor, aunque siga siendo muy justo.
En SoundCloud hacen lo mismo pero es porque si haces música, ahí la tienes como promoción.
Quién quiere buena calidad pues a pagar o si no es comercial eres libre de poner un enlace de descarga.
Puede que YouTube al tener tantas cosas de discográficas, haga algo similar,
no estoy al corriente. Buscaré información