Como ya te han mencionado, para rol ya hay aplicaciones que hacen lo que pides pero no son software libre.
Dices que lo quieres hacer tú y además preguntas en software libre, por lo que te respondo en consecuencia.
La forma "buena" de hacerlo para mi gusto sería bajo Godot, tienes tutoriales a montañas y lo que pides no es tampoco demasiado: escenario estático, varias piezas en pantalla y posibilidad de moverlas. Para eso hay tutoriales de sobra, otra cosa es que ya lo quieras "complicar" con menús, animaciones, etc.