Yo uso el dvddecrypter, no es muy complicado.
El metodo seria uan vez cargado el programa y con el dvd metido en el lector le picas a MODE-->ISO-->READ. Ahora picas en DESTINATION, pones la carpeta y el nombre donde lo kieras ubicar y le picas a la imagen de debajo ke pone DVD-->HD.
El sistema de copiar seria el MODE-->ISO-->WRITE y seleccionar la imagen pa kemar y listo! Facil de usar.
Tambien hay otros programas buenos como el alcohol 120 y el nero, te animo a ke tambien lo pruebes. Saludos!