Perdona la tardanza en responder, si que es verdad que en uno de los videos ponen un sistema que parece mas efectivo que todo lo que habia probado hasta ahora, lo he estado probando y me funciona en un 80% de las veces, aunque lo que es el movimiento de 720º(dos vueltas completas) eso ya es otra historia y no he logrado que me funcione.
Creo que el sistema de macros va a tener que ser la solucion, aunque lo ideal es que tuviesen algunos movimientos predefinidos, no obstante buscaré en el programa que propones a ver que encuentro.
Gracias por tu respuesta.