Amigo realmente necesitas leer muuuucho antes de preguntar cosas que están respondidas más de 100 veces de hecho el primer post de este foto esta la herramienta que buscas autogg te permite programar todos los chips actuales solo checa un poco las características
Le das en programar chip seleccionas la placa el tipo de rgh (actualmente casi siempre son rgh2) luego el tipo de chip ( para el cool runner es XILINX) y te aparecerán los archivos disponibles para esa combinación y. Listo puedes ir probando diferentes timings y listo
Saludos