Ya, con PAlib sé hacerlo, el problema es que para este proyecto he decidido usar sólo libnds y NFlib principalmente (no sé si conoceréis esa libreria, es la de NightFox), pero el problema es que no incluye ningua función que haga el trabajo de PA_SpriteTouched();
Intenté buscar esa función en las librerías de la PAlib, pero no la encontré :S por eso no sé cómo hacerlop