Aprende a programar en C con cualquier libro/manual o informacion que puedas encontrar y luego con los manuales que hay por aqui te sera suficiente para instalar el entorno de programacion y con la info del sdk sabras utilizar la mayoria de las librerias
Para programar en C en la psp lo unico que tienes que hacer es utilizar unas librerias diferentes que usarias para el pc por ejemplo pero el lenguaje en si es igual.