Programacion ps2

Pues me gustaria saber como programar algo para la ps2 (bajo nivel, si es que hay algo), un entorno de desarrollo, un compilador, etc.... Y de paso, algun manual con el repertorio de instrucciones, registros, etc...

Si alguien sabe algo que me diga, please. Es para chinchar un poco, probar alguna chorradilla.

Saludos.
yo puse un post parecido al tuyo y no es que me ayudasen muxo la verda :(
desgraciadamente no me acuerdo donde vi programas para desarrollo y compilacion elf, lo encontre por casualidad buscando el AIO, lo buscare y si lo encuentro lo posteo.
en la pagina de PS2Dev tienen to en ingles respecto programacion y tal, pero yo no me entero de muxo la verda... :( voy a ver si con el KIT Linux se puede acer alguna chorradilla. Ya os contaré si hago algo, que toy al 'habla' con Suloku pa ke me cuente si le va el backup de Linux y tal.
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