Quizas lo mejor a la hora de programar es tener el cable, pero por si acaso te digo mi truco.
Tengo la lente de la consola desajustada para q me lea los regrabables. Te creas el programa (yo uso Kalistios) creas un bootcd y lo lanzas. El método es algo engorroso pero te ahorras los billetes del cable. De todas formas, echale un vistazo a la pagina de
http://www.dcemulation.com/ y mirate los fuentes q hay por ahi.
Yo tb te recomendaba q te suscribieses a la lista de mailing de DCDEV