con el devkitpro se puede programar para GBA. tiene las GBAlibs. habian otras librerias mas para programar en GBA pero no recuerdo ahora mismo. me lo comentaron eso si, visita la web de drunkencoders que deben tener informacion sobre compliadoes ejemplos y demas.
PD: hacer juegos para GBA en plan rpg maker, lo dudo, lenguaje C y a programar, si quieres hacer cosas y aprender facilmente, te aconsejo que pases de GBA y hagas algo con NDS usando las PAlibs. son sencillas de usar o dificil segun se usen. pero para hacer cosas sencillas te ira genial.