Simplemente tienes que reproducir el ejercicio a la escala que te piden, en este caso la misma. Para realizarlo correctamente debes dominar los procedimientos de la búsqueda del punto de tangencia (unión) entre 2 circunferencias (interior y exterior) y entre una circunferencia y una recta (entre otros), por google no te costará encontrar esto.
Es importante que no borres las líneas auxiliares que utilices para calcular los puntos de tangencia y el trazado correcto de las circunferencias.
¿Tutoriales sobre cómo calcular puntos de tangencia?:
Mucha suerte, espero que te sirva de ayuda.