ps2 con matrix infinty no lee cd-r

Hola !!
Tengo esta ps2 con el matrix infinity, y esta dando problemas de lectura de juegos en cd, en concreto Lego Star Wars, original para ps2. He probado con un backup del mismo, y ocurre igual, error al leer el disco, pero de vez en cuando funciona. ¿puede ser la lente ?.
Con los dvd, funciona bien.
Gracias.