Hola, que tal, a ver si me explico bien.
Vas a tener que volver a abrir tu PS2 y desatornillar la tapa del lector; del lado derecho del lector (con el ventilador hacia ti) veras que en la parte superior derecha tiene hay 2 tornillos, que sujetan la charola.
Quita esos 2 tornillos, asi podras mover libremente la bandeja hacia adentro/afuera; alza manualmente el lente (es decir, como si fuera a leer un disco) y recorre la bandeja hasta el fondo (vas a tener que levantar un poco la bandeja para que se salte los dientes del engranaje), ya que lo hayas echo, solo pon 1 tornillo, y prueba que tu bandeja abra y cierre bien, asi como que la lente baje y suba por completo.
Platica como te fue.
Saludos desde México.