Ps2 no mueve lente

Hola compis mi problema es que hace unos meses le puse una lente a la ps2 y ahora se queda fija la lente cuando le meto un disco la ponga donde la ponga no se menea , sin embargo si la apago y la enciendo la lente hace su recorrido normal ,a! he probado con otra lente y hace lo mismo
A ver si podeis echarme una mano
Enga un saludo
PD.Probando ya se que el problema no es de la lente sino de la placa ,me gustaria si alguien tiene idea de que puede ser y la consola no tiene chip
La PS2 que tienes¿cual es la gorda o la PS-Two?
Seguramente la averia esta en el controlador de la lente,pero tengo que saber el modelo de la PS2.
Un saludo.
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