Hola
¿Está rayado el disco? ¿Está sucio el disco?
Si está sucio (o tiene huellas, o marcas) límpialo bien con papel de cocina y limpiacristales, por ejemplo. Eso debería dejar el disco impecable.
Si está muy rayado, quizá lo que tiene es problemas de lectura. Para comprobar esto, intenta copiar el disco en tu ordenador (con el DVD Decrypter por ejemplo) y si ves que hay problemas de lectura al copiar ciertos sectores, ahí tienes la causa. Aunque es posible que el PC no dé errores de lectura donde la consola los da.
En este caso, lleva el disco a pulir a una tienda o videoclub y ya debería funcionar bien. Eso te puede costar 2 o 3 euros.
Saludos