PS2 slim:la lente no se mueve

Hola muy buenas primero que todo me presento,soy targonne y soy nuevo en el foro.

Ahora al tema en cuestion.Hace poco la lente de mi play 2 slim dejo de moverse y cuando meto un dvd ,ésta ni tan sikiera se mueve para leerlo.Estoy casi seguro que la lente esta jodida pero me gustar garantizar antes k nada si es asi y no comprarme una nueva y meter la pata.En caso de k fuera asi yo tengo una ps2 slim SCPH-7004(a),es decir una v12, y x lo k he mirado en los foros las lentes k pueden ir son la PVR802 y la SPU-3170 pero no estoy del todo seguro si esas son las k van en mi modelo.Asi que si me pudierais ayudar con esto os lo agraderia muxisimo.

pd: he mirado videos en donde explican k cambiar una lente no es demasiado complicado y yo no tengo tampoco muxo dinero como para ir a un tecnico pero si me decis k es muy arriesgado hacerlo me lo pensare dos veces.

Un saludo y gracias!!!