Yo estoy teniendo el mismo problema y creo que puede ser por la marca de los DVDs.
Con Verbatim DVD-R los discos cargan bien en una PS2 con chip, pero no en mi PSTwo último modelo (el que venía con el pack de Toy Story).
Sin embargo, probé a grabarlo en unos PRINCO que tenía por ahí olvidados de cuando compré mi primera grabadora de DVD y... ¡¡FUNCIONAN!!
Así que voy a buscar alguna marca más fiable porque esos discos se autodestruirán con el tiempo, así son de malos. En alguna parte de este foro leí TDK. Probaré con unos INVES que tengo a ver si funcionan y si no, buscaré otras marcas.