Recalibra la lente
Limpia el lector de polvo
Usa DVDs de calidad
Y si todo esto no funciona piensa en cambiarle la lente, ahora están muy baratitas.
PD: Una opción muy considerable es ponerle un disco duro a la ps2 y tirar de Hd loader, si la lente está definitivamente muerta necesitarás entrar a un exploit a través de la memory card para no usar la lente.
Espero haber sido de ayuda
