PS2: Ya no me lee DVD-R. ¿Algún consejo?

Tengo una PS2 v3 (sin garantía ya, por supuesto) y llevo ya un tiempo usando cog-swap con AR2. Con los originales y CD-R me va perfectamente, pero los DVD-R ya no me van, y éstos están bien porque los he probado en otra PS2. El caso es que antes me iban perfectamente (ein?) pero ahora ya no me cargan o me cargan pero se cuelgan nada más empezar o en la intro.

He supuesto que es algún tema de la lente, pero no estoy muy por la labor de calibrarla porque soy un poco torpe más que nada, y porque ya no tengo el osciloscopio que venía con el Quimicefa .

Bueno. A ver si me recomendais algo....
- ¿Calibrar la lente a ojo?
- ¿Engrasar la bandeja como leí en otro hilo? (aunque no creo que esté relacionado con que no lea DVD-R)
- ¿Mandarla a Sony y que me cobren ....? ¿Alguién sabe cuanto costaría la reparación?
- ¿Comprarme un recambio de lente o de lector y cambiarlo yo mismo?
- ¿Dejarme de leches y pillarme una PS2 nueva? más pelas no por favor...

Gracias por vuestra colaboración