Es verdad, el cable que viene con la PS3 solo pasa vídeo compuesto (conector RCA) por el euroconector, si no recuerdo mal, era un adaptador.
Pero hay cables que pasan RGB por el euroconector para PS3 y debería verse algo mejor que el S-Video.
Esto tiene dos limitaciones:
-que la televisión admita RGB por el euroconector
-no sé si en la PS3 seguirá pasando, pero en PS2, la play capaba la señal RGB cuando reproducías discos de películas (se veían en verde). Por eso los cables RGB/SCART para playstation suelen traer un selector en el cable para cambiar entre RGB y compuesto.
Así que si tu tele no tiene entradas de HDMI ni de componentes, la mejor calidad de imagen en juegos sería:
1-Señal RGB por SCART
2-Señal S-Video por cable S-Video o por cable SCART
3-Señal vídeo compuesto por cable RCA o por cable SCART.