Ya está, he pillado un cable ODT, creo que se llama así, y lo he conectado de la PS3 al Home Cinema, y en la configuración se sonido del XMB, he puesto en salida de audio: Digital Óptica.
Lo he probado con el Motorstorm, pero he tenido que configurarlo en el juego el volumen a 20%, porque si no distorsionaba mucho, no se si será por el juego en cuestión o porque tengo algo mal configurado.