Primero te tienes que asegurar de que tu home cinema tenga entrada de audio digital. Si no la tiene, olvidate del 5.1 de los juegos. Como mucho escucharas el sonido por los 5 altavoces, pero eso no tiene ninguna gracia.
Mi home cinema tampoco tiene entrada de audio por cable óptico, pero sí que tiene entrada de audio coaxial. Si el tuyo tiene coaxial (creo que es más común) necesitas un conversor de señal óptica a coaxial, y un par de cables (uno óptico que iría de la PS3 al conversor, y uno coaxial que iria del conversor al home cinema). Luego configuras la salida de audio correspondiente en tu Ps3 y ya lo tienes. El conversor lo encuentars en tiendas online por unos 13 euros. Los cables son más baratos.
La verdad es que es un lujo escuchar los juegos en 5.1. Yo me pego unos vicios tremendos al Buronut y mola escuchar como pasa el sonido de delante a atrás mientras adelantas. En juegos de tiros ya debe ser la leche.