Amm... como decia que por ARC supuse que pasa por el ampli y del ampli a la tv... y claro las caracteristicas que apuntaba del ampli... Entoces en ese caso, en mi opinion (si lo tiene como comentas) la mejor manera para sacar ahora el audio al ampli seria activar passthug en la tv y sacar el audio por spdif de la tv al ampli (si la tv no te capa el 5.1 a stereo, que muchas lo hacen..) con un cable optico, siempre que busque sacar dolby digital o dts. Si va a sarcar dolby digital + / atmos o dts X no hay mucho que hacer por spdif ya se tiene que ir a hdmi.
Supongo que lo que puede estar pasando es que al ser 2.0 ese hdmi del ampli solo soporta 2 canales (estereo) en pcm o dd /dts en 5.1 siempre que sea comprimido. En mi tele una sony, solo habria que configurar la salida de audio a comprimido para multicanal, no se que tele tiene el, pero deberia buscar una opcion parecida que le saque el audio comprimido y usar un buen cable hdmi arc claro está...