Por medio de DC8GUI como te han comentado o Rain's MMS Maker for 5.00 creas la mstick magica(desde el pc)
Necesitarás ademaś el eboot del 5.00
http://www.filesonic.com/file/572843
Necesitas también-> Hellcat Recovery Flasher
http://www.filesonic.com/file/60565763
Copia la carpeta RECOVERY en /PSP/GAME por lo que te quedará /PSP/GAME/RECOVERY
Ejecutas desde juegos, aceptas el aviso(2ª o 3ª opción)
y dale a la opción de pandorizar bateria.
Con eso y la mstick magica.
Sacas la bateria, insertas la mstick si es que no la tienes dentro y vuelves a meter la bateria
Dale a la primera opción en el menú de DC(Install M33)
Con ello ya estás en 5.00 M33-4
Para subir a 5.00 M33-6 o 5.50 GEN-D3 o entre ellas usa el autoinstaller que te guia en todo el proceso
http://www.filesonic.com/file/963157