psp 3004 ver. 6.20

no, no se puede. pero puedes cargar homebrew y usar los emuladores de nes, snes, etc. leete el hilo de half byte loader aqui en el foro de scene

y no existe la posibilidad de cargar un firm mas antiguo?

nop, lo unico que se puede hacer por ahora es usar el half byte loader.

p.d.: si intentas meter un firm mas antiguo te cargas la psp directamente (brick)

Estoy en la misma situacion que tu, con psp 3004 ver 6.20 y a la espera aver si sale algo para cargar nuestros juegos sin necesidad de UMD.