typedef strutc:
Esto es una estructura de datos.
sceRtcGetCurrentClockLocalTime(); en el parametro pide una estructura como te ha posteado Gusvo.
Tu creas la estructura y la definimos como un tipo de datos psptime, entonces creas la variable clock como ese tipo y pasas la referencia como parametro. Te rellena el struct y a partir de aqui tu puedes acceder a clock.microseconds y alli tendras los microsegundos osea
pspTime clock;
sceRtcGetCurrentClockLocalTime(&clock);
...
...
pspTime clock2;
sceRtcGetCurrentClockLocalTime(&clock2);
if (clock2.microseconds > clock.microseconds+2000){
..........
El codigo es una mierda, lo se, pero esto te ilustra de como lo puedes usar.