Yo sigo con mi tesis de la creacion de un firmware hibrido de versiones, en el que se puedan ir actualizando librerias, pero manteniendo siempre los abujeros de seguridad para los cargadores. No te digo que sea creado desde cero, practicamente imposible, pero si utilizando como base el 1.5
A resumidas cuentas, una version 1.5 pero actualizable en cuestion de librerias