No se si te servira, pero en mi caso el problema es no solo es que metia ese ruido asqueroso, sino que ni leia, porque el carro de la lente se saltaba del tornillo sin fin.
Lo que hice, fue sacar el carro de la lente, y forzar un poco la pieza de plastico que tiene la pestañita que se usa para seguir el recorrido del tornillo sin fin.
Y con eso problema solucionado, porqeu ahora hace mejor contacto esa pieza de plastico con el tornillo sin fin, y de esta forma ya no se salta.
Con respecto a buscarle la posicion inicial al carro del lector, eso no es problema, porque lo controlan los sensores de fin de recorrido etc.
Tu asegurate que esa pestaña hace buen contacto con el tornillo sin fin, a mi es lo que me a solucionado elproblema.
Un SAludo.
