puede ser el RS, me he topado con un par de consolas 79000 y 77000 con el RS quemado. En este caso el lente no se mueve para nada.
Si fuera el lente el quemado, el lente se desplaza hacia el centro pero no se mueve el disco pues no lee nada.
El Rs se quemo en los dos casos por conectar un adaptador de corriente que no era de ps2 . En los dos casos se veia reventado el integrado (se aprecia a simple vista)... asi que chequealo si esta como "picado" y si no le ves a simple vista nada raro entonces mide los valores comparandolo con uno que este bueno.
saludos.