Claro que se puede, la más fácil es con el cable que te viene de serie. Desconectas el cable rojo y blanco de la tele y los envias directamente a la radio. Definitiva sonido estereo, sin importar lo que estés reproduciendo.
Si quieres más calidad y tu equipo tiene entrada digital de audio. Puedes conectar directamente la salida digital de la ps3 al equipo, esta es la que yo uso y da un sonido muy muy bueno.
Ahora si tu equipo de audio es un pepino y tiene entrada HDMI, conectas directamente el cable que sale de la consola al equipo, y luego con otro HDMI lo envias a la tele. Con este metodo puedes llegar a escuchar el auténtico sonido HD.
Aunque para usar estos dos últimos métodos te tendras que comprar los cables correspondientes. Suerte.