Si el aparato es router además de modem, no tendrás ningún probema, si está configurado para proveer ips por DHCP solo tendras q configurar la consola para ip automatica y ya está.
Si la quieres conectar por cable y tu router tiene solo 1 boca ethernet necesitaras un switch (tienes por 4 duros) y si la quieres por wifi con un AP sencillito que se conecte a la boca ethernet tb tienes suficiente.
Si lo que tienes es solamente un modem, no podrás hacer nada sin usar el PC como puente (proxy).
salu2.