en las ps2 siempre influye la calidad del cd/dvd donde grabemos ya que la lente es muy puñetera. Y no sólo eso sino que también influye la velocidad a la que grabemos. Así que mejor no tengas prisa a la hora de hacer la copia.
Yo de cd's he usado verbatim y tdk y princo y no me ha fallado ninguno, aunque seguro que con otras marcas tampoco tienes problemas