Bueno a ver si te puedo echar un cable, supongo que el router de telefonica no es wireless, sino seria un poco tonteria comprar un punto de acceso a no ser que fuera por problemas de alcance.
Debes de meterte a la configuracion del acces point, para ello coge el acces point y lo conectas por cable ethernet con el ordenador (de momento nos olvidamos del router) entra al access point (mira en las instrucciones cual es la ip predeterminada) una vez que estes dentro solo tendras que asegurarte que esta puesto en modo mixto y el DHCP activado. Salva cambios, desconecta el AP del ordenador
y conectalo al router, deberia funcionarte asi.
Suerte