Por lo que veo, los sensores de profundidad son un poco basurilla (si me equivoco perdonad) pero que saque esos píxeles tan grandes de unos objetos de tamaños considerables... no digo que detecte hilos, que no lo hará pero un palo... habría que ver si lo detecta o no. En cuanto al software de vuelo mediante la detección en tiempo real, pues espero que no consuma mucha batería, porque sino esos drones durarán poco tiempo.
Todo lo que digo es con conocimiento muy básico, pero estará bien saber como va avanzando.
Saludos!