Hola,
El hdmi arc tienen que tenerlo los 2 dispositivos, la tv y la barra, y lo que hace es que te ahorras el cable optico, mas info:
http://www.xatakahome.com/televisores/h ... on-es-estaSi que sirve para lo que comentas, de sacar el audio de la tdt y el disco ext por la barra, ademas si es compatible con el HDMI-CEC (en panasonic es VieraLink, y en samsung creo que es Anynet), podras controlar la barra sonido con el mando de la tv (es como lo tengo yo, pero muy basico, subir/bajar volumen y encender, para seleccionar modos y demas si que hace falta el mando de la barra, pero para ver la tdt sobra). Edito, para añadir que con el hdmi-cec, tambien cuando enciendes la tv te enciende tb la barra y al reves, al apagar la tv, apaga la barra.
Por ultimo, cuando estaba buscando la samsung que pones no me gusto, porque tiene el subwoofer integrado. Buscaria una con el sub aparte y que no sea inalambrico.
Espero que te sirva,
Un saludo.