Si no te supone mucho problema gastarte unos aurelios más, mejor una semireflex que una compacta, pero sólo hasta cierto punto. La principal ventaja que le veo a una semi frente a una compacta es que suele dar muchas más posibilidades, sin llegar a lo que ofrece una réflex, claro, pero acercándose más que una compacta. Aún así, si lo que buscas es llegar a la playa, ver lo gonita que está y disparar sin preocupaciones, yo me miraría un poco más las diferencias entre unas y otras para no gastar perras en algo que luego probablemente no voy a usar. Aunque si lo compras siempre lo tendrás ahí por si te mete luego el gusanete y profundizas algo más...
No te sé recomendar cámara de las tres que dices, hace mucho que no estoy al tanto de como van las novedades, pero Panasonic usa ahora óptica Leica, que siempre ha sido famosa por crear lentes fenomenales. Echa una googleada por ahí.
Saludos!