Pues puede ser que tengas el Messiah 2. Haz una cosa, aprieta el botón power (mientras está el juego dentro) durante unos 2-3 segundos hasta que la luz del power pase de roja a verde. Si es el Messiah 2 te debería de funcionar así.
Lo de que no te lea dvd +R no estoy seguro pero diría que puede ser debido a la versión de ps2 que posees. Tengo entendido que las primeras ps2 no leían todo.
Un saludo.