Puedes usar uno de los siguientes programas:
-Record now
- Dvddecrypter
- Alcohol 120%
- Nero Burning
- mucho otros....
Con estos las copias son sencillas:
Dvddecrypter ----> Mode-->ISO-->Read.Luego Mode-->ISO--> Write.
Nero Burning----> Dvd copy (opciones tal como estan).
Record now----> copia dvd.
Eso si intenta grabar siempre a 1x o 2x, es lo que recomiendan.