Te falta musculatura para lo que quieres; no creo que tengas mucho porcentaje de grasa, pero por lo que dices no parece que tengas mucho tono muscular en el abdomen.
Vamos que tienes que fortalecer el tronco y con eso ya te empezarás a ver físicamente mejor. Yo te aconsejaría gimnasio si puedes (Tiempo, cercania...) y si no, si te es más cómodo, como ejercicios que te ayuden a disminuir grasa y fortalecer, principalmente carrera y natación.