Basicamente algo que se hace sin el objetivo final de sacar un beneficio economico por dicha accion, asi que todo el dinero que se reciba o que se cobre por ese algo se supone que se invierte en ese algo en lugar de guardartelo para ti, eso no quiere decir que se haga gratis en cualquier caso.
Por ejemplo, vender un comic sin animo de lucro, todo el dinero que se gane se ira a los gastos producidos por ese comic, en los sueldos de quienes lo han hecho y basicamente en cubrir gastos, todo el dinero que sobre de esos gastos no puedes quedartelos, puedes, por ejemplo donarlos a una organizacion.