el firmware no puede joder la grabadora. lo que lo puede joder son los dvdr o dvdrw nuevos que la grabadora no reconozca, pq se queda tonta intentando detectar el media, y el laser se pega un calenton por ir a toda potencia demasiado rato. y eso esta documentado por la propia pioneer. el enlace no me acuerdo de cual es, pero lo postee hace no mucho en el foro, usad la busqueda.
salu2!