Bueno, que preguntes "entre libro y libro" me asusta un poco... no sé cuántos libros llevas ya escritos pero impresiona que hables así.
En mi caso, sé que quiero escribir así que me siento y escribo. Aunque no me venga nada, escribo, lo que sea, para poner en marcha los dedos y el cerebro. Después de unos párrafos que posiblemente no valgan para nada o que sólo tengan alguna idea que pueda reutilizar, acaba apareciendo el texto que quiero hacer.
En el caso de una novela, creo que puede servir si esa escritura de calentamiento es sobre el pasado de los personajes, algo de su trasfondo y que no aparece explícito en a novela.