Supongo que preguntas conversores bajo windows no?, si es bajo linux te recomiendo mencoder bajo lame para pasarlas a mp3, a mp4 si el mencoder tiene codec podrás hacerlo sin problemas y tiene un buen puñado de font-end para hacerlo de manera sencilla.
Como decían por el foro de pc, si mplayer puede reproducirlo mencoder puede codificarlo.
PD: Esto sería mas lógicon en pc creo yo, aunque se pregunta para la psp es un proceso puro de pc
